OATec 2018: ROBÓTICA

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TEMARIO Y BIBLIOGRAFÍA

 IMPORTANTE

El nivel de matemática requerido para la competencia se limita exclusivamente al uso de las operaciones de suma, resta, multiplicación, división, potenciación, radicación y cálculo de porcentaje.

TEMARIO

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MECÁNICA

  • Estática. Fuerzas. Vectores. Componentes de un vector. Tipos de fuerzas. Fuerzas de vínculo. Sistemas de fuerzas. Resultante. Equilibrante. Momento de un sistema de fuerzas. Aparejos (cabrestante, polea fija, polea móvil, aparejos factorial y potencial).
  • Cinemática. Sistemas de referencia y sistemas de coordenada Vector posición. Vector desplazamiento. Trayectoria. Rapidez y velocidad. Velocidad media e instantánea. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU): leyes, gráficos y ecuaciones horarias. Movimiento Uniformemente Variado (MUV): acelerado (MUA) y retardado (MUR). Leyes, gráficos y ecuaciones horarias.
  • Dinámica. Leyes de Newton. Diagrama de cuerpo libre. Unidades: Sistema InternacionaI (SI) y Técnico.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE ENERGÍA Y TRABAJO

  • Energía y Formas de energía: energía potencial, cinética y mecánica. Conservación de la energía.
  • Trabajo mecánico. Energía mecánica total. Potencia. Unidades: Sistema InternacionaI (SI) y Técnico.

CONCEPTOS BÁSICOS DE ROBÓTICA

  • Robótica. Concepto. Usos. Historia. Robots en la Escuela. Concepto de Inteligencia Artificial (IA).
  • Componentes básicos de un robot. Motores. Sensores (de luz, distancia, otros). Controlador. Componentes electrónicos básicos.
  • Clasificación de manipuladores industriales.

CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN CON PSEINT PARA ROBOTS

  • Generalidades. Escritura de Programas. “Proceso, FinProceso”.
  • Tipos de Datos (Numérico, Lógico, Caracter)
  • Operadores relacionales, lógicos y algebraicos. Funciones (Raíz Cuadrada, Valor Absoluto, Parte Entera, Entero más Cercano, Entero Aleatorio)
  • Acciones Secuenciales. Asignar. Leer. Escribir.
  • Estructuras de Control. Condicionales: “Si-Entonces-SiNo”, “Segun-Hacer-DeOtroModo”. Repetitivas: “Mientras-Hacer-FinMientras
  • Arreglos Numéricos y de Caracteres.
  • Notaciones.
  • Diagrama de flujo elementales.

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

  • Obtención, registro y comparación de datos cualitativos. Interpretación de información científica o tecnológica. Análisis de datos en gráficos. Planteo y resolución de problemas.

BIBLIOGRAFÍA

LIBROS

  • Cualquier libro de Física, nivel secundario que incluya los temas mencionados en los items 1 y 2 del temario OATec 2018.

 

ENLACES WEB

 

  • PseInt (2018) [Software de computación]. Disponible en http://pseint.sourceforge.net/
    – Allí podrán encontrar:
    1) Explicación sobre qué es Pseint
    2) Cómo se usa
    3) Ejemplos- Recomendamos buscar en goolge documentación adicional y ejemplos varios- Cualquier docente del área de tecnología, física, matemática, química, con muy pocos conocimientos básicos de programación podrán, en corto tiempo, orientar a los alumnos en este software